Mapování neznámých zpráv

00Nejdřív to hlavní

Všechny neznámé zprávy rozluštit nejde a není to ani potřeba. Část z nich je interní komunikace mezi jednotkami, část se v logu vůbec nemění a část jsou čítače. Pro telematiku obvykle stačí 10–15 veličin. Postup je proto opačný: nejdřív si řekni, co chceš získat, pak to cíleně změř a nakonec v CIL najdi, kde se to na sběrnici projevilo.

01Roztřiď neznámé

Ve Sběrnici dej filtr Neznámé a podívej se na sloupec s tečkami bajtů a na text „mění se B2, B3…“. Podle chování patří každá zpráva do jedné z těchto skupin:

Kdo s kým mluví

Poslední bajt CAN ID je odesílatel, u proprietárních zpráv 1CEFxxyy je xx příjemce. Na Panteře:

Označení ID · B0 znamená, že jedno CAN ID nese víc různých zpráv a rozlišuje je první bajt. CIL je rozdělí sám, s každou podzprávou pracuješ jako se samostatnou zprávou.

02Rozhodni, co chceš získat

Napiš si seznam veličin pro telematiku a u každé, jestli už ji máš. U postřikovače typicky:

Co je v ISOBUS jako DDI, je nejspolehlivější a nejlépe se exportuje. Proprietární zprávy hledej jen pro to, co v DDI chybí.

03Změř to cíleně v terénu

Log a záznam úkonů v telefonu běží současně. Hodiny telefonu nemusí sedět, CIL je dorovná sám. Důležitá jsou tahle pravidla:

1. Jeden úkon = jedna věc. Když zároveň zapneš čerpadlo a sklopíš rameno, nejde poznat, který bit patří čemu.
2. Zapnutí a vypnutí pojmenuj zvlášť, např. „Sekce 3 zap“ a „Sekce 3 vyp“. CIL podle názvu seskupí opakování a hledá bity, které při všech opakováních skončí ve stejném stavu.
3. Každý úkon opakuj 3–5× s pauzou aspoň 5 s. Jedna změna může být náhoda, pět změn ve stejnou chvíli už ne.
4. Ťukej v okamžiku úkonu. Posun hodin CIL srovná, zpoždění ruky ne.
5. U veličin zapiš i hodnotu z displeje, např. úkon „Dávka 150“, pak „Dávka 200“. Dvě známé hodnoty stačí na výpočet měřítka (krok 5).
6. Veličiny měň plynule a ve velkém rozsahu: rozjezd 0 → 10 km/h, ramena úplně dole → úplně nahoře. Malá změna se ztratí v šumu.

Měřicí plán pro Panteru

Log začni ještě před zapnutím stroje. Zachytí se tak i start a identifikace jednotek, jako v logu z 29. 9.

04Vyhodnoť stavy v CIL

1. Zdroje: přetáhni log. Pokud je stroj rozpoznaný, vybere se profil sám. Záznam úkonů, který časově sedí, se vybere a dorovná sám; hláška ukáže „Dorovnáno o … s · sedí X z Y úkonů“. Když nesedí žádný úkon, je to jiný log nebo jiný den.
2. Průběh: projdi úkony šipkami ↑↓. U každého je vidět, co se změnilo ve známých hodnotách. Když se po „Postřik zap“ změní DDI 141 na zapnuto, víš, že záznam i log sedí.
3. V detailu úkonu je seznam Neznámé zprávy, které se v tu chvíli změnily. Zajímá tě shoda vysoká: změnila se při všech opakováních téhož úkonu a pokaždé do stejného stavu.
4. Přejdi do Hledání signálů a klikni na úkon. Tabulka ukáže přesné bity a důvod shody. Tlačítko Pojmenovat otevře editor definice s předvyplněnými bity.
5. V editoru pojmenuj pole a doplň stavy, např. 0=vyp, 1=zap. Ukládej k profilu stroje: proprietární zprávy platí jen pro daný stroj.
6. Ověř: vrať se do Průběhu. Nové pole se teď musí objevit u všech opakování úkonu. Když se ukáže jen u některých, zkus sousední bit nebo celý bajt.

05Vyhodnoť veličiny v CIL

U veličin úkony z telefonu pomáhají méně. Hledá se spíš podle tvaru průběhu.

1. Ve Sběrnici otevři kandidátní zprávu. Mřížka bajtů ukáže, kolik různých hodnot který bajt měl. Veličiny bývají 2 bajty vedle sebe (little-endian, nižší bajt první).
2. Vytvořit definici: zkus pole 16 bitů na bajtech, které se mění. Sloupec hodnot se počítá živě z logu.
3. V Průběhu dej u pole 📈. Průběh musí dávat smysl vůči úkonům: rozjezd = hodnota roste, zastavení = klesne k nule.
4. Měřítko spočítej ze dvou hodnot, které znáš z displeje (úkony „Dávka 150“, „Dávka 200“). V Průběhu u obou úkonů odečti surovou hodnotu pole:

Typická měřítka v J1939: rychlost ÷256 km/h, otáčky ×0,125, procenta ×0,4, teplota −40 °C. U Deutzu TTV byla rychlost ÷256.

Zeptat se AI (v detailu neznámé zprávy) zkouší tohle za tebe: porovná bajty se všemi známými hodnotami v logu a navrhne pole s měřítkem. Návrh vždy ukáže ověření na logu; ulož jen to, co sedí.

06Do knihovny a do Teltoniky

V detailu zprávy dej u hotového pole ＋ knihovna. V Export Teltonika se pak pro každý signál ukáže Data Mask, payload maska a výraz pro flespi. Podzprávy ID · B0 dostanou payload masku, která vybere správný první bajt, např. EAFFFFFF.

07Co nejde a na co pozor

• Stejná zpráva, jiný stroj: proprietární ID se mezi stroji i verzemi softwaru mohou lišit. Definice patří k profilu stroje.
• Nic se nezměnilo, ale úkon proběhl: ta činnost může běžet po jiné sběrnici, nebo ji jednotka posílá, jen když se změní (pak je zpráva v logu jen párkrát).
• Úkon a změna se rozcházejí o sekundy: zkontroluj dorovnání času nahoře v Průběhu. Když sedí jen polovina úkonů, zkus Dorovnat podle známých signálů znovu nebo posun zadej ručně.
• Opakovaný start v logu: po restartu se některé hodnoty inicializují a vypadají jako změna. Karta Stroj v logu a průběh startu ukáže, kdy se systém rozbíhal.

08Kontrolní seznam

• Mám seznam 10–15 veličin, které chci pro telematiku.
• Log je z PP2CAN, začíná před zapnutím stroje a pokrývá celé měření.
• Každý úkon je zvlášť, zap/vyp pojmenované zvlášť, 3–5 opakování.
• U veličin mám dvě hodnoty z displeje.
• V Průběhu sedí dorovnání času (většina úkonů má odezvu).
• Nové pole se ukazuje u všech opakování úkonu.
• Definice je uložená k profilu stroje, signál je v knihovně.